刘悦出生在济宁市微山县，那儿现存着铁道游击队队部旧址，这篇土地的红色基因滋养着微山县人民，也在刘悦的成长中留下了深刻印记。

他的父亲，是一名退役军人，在对待刘悦时，不经意间便会流露出军人特有的风格。

刘悦回想起小时候，调皮捣蛋的他，经常和表哥一起，在寒暑假，接受父亲的训练，跑步、俯卧撑、锻炼体能。

大部分男孩小时候，都有一个军旅梦，加上父亲的影响，让刘悦从小就有这样的念头：我要去当兵！

高考之后，刘悦报考了陆军特种作战学院，但是三分的距离，让他与梦想的学校失之交臂。陆军特种作战学院在桂林，刘悦心想，虽然没考上军校，但是或许我与这个地方有缘。

于是他选择了同在桂林的广西师范大学，前往攻读通信工程专业。

就这么放弃当兵了吗？当然不是！

只是，刘悦暂时把这颗“当兵”的种子埋在心里。他说，“当下要做的是，保持开放的态度，接受所有的可能性，过好自己的每一天，吃好每一顿饭，走稳每一步路。”

往者不可谏，来者犹可追。进入大学的刘悦，把全身心投入到充实的大学生活当中——

他积极参加志愿服务活动，前往梧州市蒙山县林秀村林秀小学做支教。两个人挤一床和衣而睡，褥子一半垫在身子下，一半盖在身上，没有地方洗澡，买菜要去10公里以外的小镇上；他加入了机器人基地，在2019年参加了中国机器人大赛，并获得了全国总决赛一等奖；大学期间，他还获得学校学生最高荣誉，校长奖学金，获校级以上奖项50余项……

人生是一场实实在在的体验，当偏离了曾经设想的轨道时，刘悦在一步一个脚印地过好当下，做好准备，以待时机。

等到大三，他提前修完所有必修课，保研资格已在向他招手。他却将自己的大学生活按下了暂停键。他决定去参军，给自己两年，去实现曾经的梦想。

许多人不赞同、不支持，包括他妈妈。但刘悦很坚持，“这是我从小到大的梦想，我一定要实现它。”

报名，体检，分配，入伍，刘悦从广西出发，背着行囊，带着大红花，成为了南海舰队的一名新兵。

“完了！”

人在绝望的时候，会想什么，可能就是——完了。

小学三年级，刘悦在语文课本中读到 《富饶的西沙群岛》，里面描写道，这里风景优美，物产丰富，是个可爱的地方。

他没想到自己会跟随着南海舰队，真的来到这个梦想中的地方，而真正的军旅生涯，自然不是仅仅停留于课本中美丽的描写。

当海军，在三个月的新兵训练期间，第一步就是要学会游泳。

小时候的他，每逢暑假，经常和小伙伴相约一起，泡在县城的溪流中，打水仗、抓小鱼。

刘悦以为游泳不在话下，却结结实实“享受”了一把溺水的滋味。

顶着烈日训练八小时以上，早已分不清身上是汗水、泳池水，还是泪水。他觉得自己好像掉进了一个无底洞——摸不着边，够不着底，看不见人。

“游！不然就淹死了！”

身体分泌的肾上腺素刺激着他，喝水、扑腾、划动，脑子一片空白，可以说毫无技巧、只有蛮力，刘悦跌跌撞撞地完成了考核。爬上岸边，刘悦瘫倒在地，这100米的距离，好像生与死的距离。

“其实游泳并没有多难，只是在极短的时间内，要完成一项必须要完成、且极其困难的任务时，这种压力是无形的、巨大的。”刘悦说。挑战并不会等待准备好的时候再出现，如何在还没有准备好的时候面对困难并克服它，这是他在部队学到的第一课。

克服游泳关，下一秒，刘悦又“晕了”。

从来没有出过海的他，第一次出海，吐得七荤八素，12级的风浪把船掀了二三十度，身体从床的这边滚到了那边，脑子还留在了原地，胃里的东西已经从身体里飞了出去。干了三十年的老兵都抗不住，何况刘悦。吐着吐着，一周后，刘悦终于适应了船上的颠簸，正式成为了一名海军士兵。

义务兵役制度服役年限是两年。时光飞快，离开部队的最后一天，刘悦起了个大早，与亲爱的战友一一握手告别，走到尽头，他已泪流满面。“战友啊战友，亲爱的弟兄。待到春风传佳讯，我们再相逢。”人影渐远，告别了他热爱的军营和那些最可爱的人，迎接刘悦的是什么？

再见，两年的军营生涯；

你好，忙碌的大学生活。

回到学校后的刘悦，人生又有了新目标。其实在大学本科期间，刘悦就找到了自己真正感兴趣的领域——机器人研究。

此时，一则关于西湖大学机械工程讲席教授姜汉卿的科研成果报道，吸引了他的注意。从古老的东方手工技艺“折纸”中汲取灵感，率先实现了从虚拟到真实的关键突破！（相关阅读：“我触故我在”！西湖大学在虚拟现实交互领域取得突破）前沿新颖而有趣的研究方向，吸引了刘悦的注意。

姜汉卿教授是固体力学领域的国际知名专家，此前是美国亚利桑那州立大学正教授，他长期从事材料、力学及多场耦合问题的理论和应用研究，机器人正是他们实验室的研究方向之一。

在网上了解了西湖大学的办学理念和姜汉卿实验室的研究方向后，去年7月份，他给实验室发去邮件：我想到您的实验室来。

彼时，姜汉卿正在寻找能做水下柔性软抓手相关的学生，两年的军旅生涯塑造了刘悦坚韧不拔的性格，这成了他的加分项。于是，两人一拍即合，刘悦顺利成为了姜汉卿实验室的访问学生，在姜汉卿的指导下，开始了他的科研之旅。

故事发展到这里，刘悦似乎顺理成章要成为西湖大学的博士生了。但是，还有一些有惊无险的小插曲。

当兵两年，唯一让刘悦感到遗憾的是，英语水平落下一大截，在申请博士研究生时，他一边要忙实验，准备毕业论文，一边要准备雅思考试。早上六点起床，晚上12点回家，时间还是不够用，巨大的压力让刘悦两个月瘦了30斤。熟悉的“溺水感”再一次萦绕在刘悦的心头，恍惚间，他似乎又回到了新兵那会儿，那种濒临绝望的窒息感让他既煎熬又不甘心。

咬牙，坚持，不问结果，全力以赴……

这一次，他又赢了，他挣脱了水的束缚，成功游到了对岸。

那么现在，在西湖大学攻读博士学位的刘悦在做什么？

保持在部队的锻炼，他每周都会去操场上跑几圈，参加了校运动会的接力比赛，拿下了第二名；参加学术会议，在今年举办的国际工程科学协会年度学术会议上担任志愿者……

当然，最重要的是，科研，他希望在水下柔性软抓手这块儿做出点成绩。

目前的水下抓手大部分是刚性的，在抓取物品时，可能会导致力度不可控对抓取物体造成破坏，而柔性软抓手的抗冲击能力比较强，可自适应待抓物体，减少被抓取物体的损伤。但当前所发表的研究中这样的柔性软抓手多为聚合物、弹性体、水凝胶、颗粒等，体积小，抓取范围同样受限。“我想探索一个同样是软材料制成，但在空间上抓取不受限制的柔性抓手，这将大大增强柔性抓手的应用能力。”

刘悦很喜欢《百年孤独》，这本再现拉丁美洲历史社会图景的鸿篇巨著中曾写到，平庸将你的心灵烘干到没有一丝水分，然后荣光才会拨动你心灵最深处的弦。

拒绝平庸，刘悦正在寻找那缕光，那个可以真正拨动心灵深处的弦的荣光，在西湖，在当下。